药浴经济实惠，安全有效，直接作用是解除身体的疲劳感。药材中的有效成分通过皮肤直接吸收，不给肠胃肝肾增加代谢负担，舒舒服服泡个澡，神清气爽，精神抖擞，解乏又养生。因此，大家不妨效法古人，采取药浴的方法放松身心，保养身体。
古代药浴花样繁多，有花浴、泥浴、沙浴等。但药浴究竟起于何时，现在早已无法考证，不过我们从文献中探寻的话，屈原可能是最早记录兰汤沐浴的人。
我们经常看到古人在祈祷上苍之前要沐浴斋戒，屈原在著名的《九歌》中描写了一位十分漂亮的姑娘，她虔诚的随侍在神灵左右，也是要用兰汤沐浴身体。如此使周身散发着芳香，再配上花朵般娇颜的容颜，五彩华丽的衣裳，当真是国色天香。宋玉在他的作品中也讴歌了一位女神，她“沐兰泽，含若芳”，行动处暗香浮动，令楚襄王思念不已。
这里提到的兰汤，指的是佩兰煎煮的水。佩兰不但是诗歌中文人雅士常用来自比的高洁芳草，更是一味十分实惠的中药。用其洗浴，不但可使身体清香，更有祛湿解暑、醒神爽脑的功效。
早在夏商周时期，就十分流行用这种香汤沐浴。当然了，当时人们不仅仅用佩兰一种，其他的芳香药物比如藁本、丁香、藿香、泽兰，以及桂花、玉兰花、玫瑰花、山栀花都是熬制香汤的原料。香汤沐浴的意义不仅仅在于清洁身体，芬芳肌肤，更是表达敬意尊崇的重要方式。诸侯国的君主拜见天子之时，都要先香汤沐浴一番，不但可涤尽垢腻，亦可神清气朗。
但这里药浴的重点还仅仅在于“浴”，那么关于其医学价值是什么时候被发现的呢？《五十二病方》中记载了韭和酒煮沸以其热气熏蒸来清创的方法，其中对小腿外伤感染的记载更为详尽，用郁金、白术等药物，水煎后放入器皿里，再将患肢放进去，脚下垫一小块木头，并使药汤保持一定的温度。由此可见，当时就已经出现了以调理疾病为目的的药浴。
秦始皇在沐浴的基础上更进一步，发展出了温泉药浴。不愧为祖龙啊，就是会享受。温泉富含大量矿物质，对人体有益，再搭配上恰当的药物，可谓事半功倍。
相传，秦始皇游览骊山的时候，看见一位非常漂亮的姑娘站在碧绿清幽的泉水边，他色心大起，惹怒了这位姑娘，施法让他身上生疮，十分痛苦。秦始皇这才晓得招惹了了不得的神仙，于是立即请罪告饶。神女见其悔悟，便再次施法于温泉，用温泉水治愈了秦始皇的病疮。自此，温泉药浴被人们认可。
但当时人们对药浴的作用并不重视。他们认为，药浴适合一些表浅的、轻微的皮肤疾病。直到汉代，张仲景才广泛应用药浴法调理各种疾病。例如，有一种叫做百合病的情志疾病，需要用到药浴。具体方法是用水桶将百合浸泡过夜，将浸泡过的百合水去皮，趁热全身沐浴。这是由于百合病以阴虚为主，口渴症状表明其肺部发热较重。用百合水冲洗身体，使皮肤与百合接触，百合滋阴、润肺、清热，使肺气通畅，使肺热得以清除，从而相应地祛除疾病。
随着丝绸之路的开通，一些馥郁芬芳、持久弥香的西域芳香药物被引入中国，药浴成为了上流社会的新宠。当时豆蔻是来自爪哇国的名贵香料，具有行气化湿、紧致皮肤的功效。汉成帝的妃子赵合德便是用“豆蔻汤”沐浴来保养肌肤。合德的姐姐赵飞燕用的“五蕴七香汤“，也是专供后妃所用的高级药浴，相传具有安五脏、调气血的功效。
此时的药浴已经不仅仅用于外伤清创或是发于体表的痈肿疮*，而是广泛地运用到更多的疾病上。
华清池久负盛名，我们都不陌生。华清池其实有两个池子，一个叫九龙汤，专供皇帝御洗；另一个叫芙蓉池是杨贵妃沐浴的地方。
唐玄宗对于华清宫温泉的疗疾养生作用，有十分深刻的认识，还专门写诗赞美。皇上如此热爱药浴，使得药浴在唐朝更加兴盛。
唐朝的另外一件事情，更是使得药浴名声大振。话说隋唐医家许胤宗在南陈新蔡王手下做官时，柳太后突然中风了，牙关紧闭，不能服药，眼看着病情一天比一天加重。御医们束手无策。许胤宗知道后便主动请缨，那么他用的什么办法呢？看过《神医喜来乐》的，都对喜来乐为格格治病的那个办法记忆犹新吧。我们这位许大夫用的就是这种方法。药气在熏蒸时从肌肤进入身体，相当于服用了药物，当天晚上柳太后就能说话了。之后经过一段时间调理，太后便恢复了健康。
宋代对药浴有了进一步的认识，认为药浴虽然是外治的方法，但其实与内治之理是一样的，通过药浴熏蒸不但可以促进气血运行，还可以行气泄*。
宋徽宗曾经组织人员编纂了一部大型的医书《圣济总录》，其中就记录了用秦皮洗眼睛来缓解目赤肿痛，用蛇床子散洗浴调理大风癞病。药浴的配方数目、用药水平和治疗范围，达到了空前的水平，药浴也成为百姓日常生活的享受。
明代随着各大医家流派的出现，药浴更是百家争鸣，《本草纲目》中介绍了多种药浴方法。
清代，药浴发展到了鼎盛时期，不仅服侍天子的御医们沉迷研究药浴之法，寻常的郎中们也经常使用药浴为平民调理身体，使得药浴在清代有了长足的发展。
清代的药浴理论得到了充分的建立，辨证用药贯穿于整个临床浴疗过程，可以说是理、法、方、药备全。
光绪二十九年的正月初八，32岁的光绪皇帝突然出现头痛眩晕的状况，紧急召见了两名太医，一位是范一梅，一位叫佟成海。原因是当时北方天气寒冷，光绪皇帝外出时没有及时戴上帽子，使寒气凉风深入脑髓，导致头痛频频发作。两位太医一看，便开出了一剂清头明目、祛风散寒的洗头方。后来光绪皇帝经常用此方加减缓解头痛。